Synonyme bzw. ein anderes Wort für "pennen":

Bedeutung 1:
schnarchen
schlummern
dösen
koksen
ruhen
ratzen
pofen
schlafen

Bedeutung 2:
schnarchen
unaufmerksam sein
nicht aufpassen
schlafen
dösen

Bedeutung 3:
die Nacht verbringen
nächtigen
absteigen
übernachten