Synonyme bzw. ein anderes Wort für "wahrnehmen":

Bedeutung 1:
zur Kenntnis nehmen
merken
registrieren
realisieren
mitbekommen
perzipieren

Bedeutung 2:
erblicken
sehen

Bedeutung 3:

Bedeutung 4:
hören
vernehmen

Bedeutung 5:
fühlen

Bedeutung 6:
apperzipieren