Synonyme bzw. ein anderes Wort für "zaghaft":

Bedeutung 1:
scheu
unaufdringlich
bescheiden
schüchtern
zurückhaltend

Bedeutung 2:
zögernd
verhalten
unsicher
zögerlich

Bedeutung 3:
sachte
vorsichtig
sorgfältig
sorgsam
wachsam
mit Bedacht
achtsam
mit Vorsicht
behutsam
zurückhaltend